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11.
无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。  相似文献   
12.
多发多收合成孔径雷达(MIMO SAR)是近年来发展起来的一种新型雷达体制。与传统SAR相比,MIMO SAR综合利用了波形分集和空间分集优势,如何衡量系统的分辨特性以及模糊特性成为亟待解决的问题。本文将模糊函数概念推广到MIMO SAR性能分析中,通过数学推导获得了广义模糊函数的解析表示,结果表明MIMO SAR系统分辨率不仅取决于发射波形参数以及合成孔径长度,还与发射波形集的正交性以及收发天线阵列流形密切相关,仿真实验验证了系统模型的有效性和相应分析的正确性。  相似文献   
13.
针对航空装备体系构成复杂的特点,将故障树分析引入航空装备体系结构贡献率评估问题,提出基于故障树分析的评估方法。从作战装备、信息支援装备和保障装备三个方面构建航空装备体系结构,建造航空装备体系结构故障树;采用底事件的关键重要度指标来计算航空装备的体系结构贡献率,建立基于关键重要度的航空装备体系结构贡献率评估模型;以某航空装备体系为例进行建模分析。分析结果表明:所提方法能够准确评估航空装备体系结构贡献率,为确定航空装备体系结构短板、优化航空装备体系结构等提供方法支撑。  相似文献   
14.
为了进一步提升设备维修决策的科学性,通过建立综合设备剩余寿命预测数据与不确定失效阈值的最优维修决策模型,实现了不可维修设备的最优替换策略。构建基于非线性Wiener过程的设备性能退化模型,并采用极大似然法估计退化模型参数;提出一种基于期望最大(Expectation Maximization, EM)算法的不确定失效阈值分布系数估计方法,通过引入虚拟失效阈值数据实现对失效阈值分布系数的同步迭代更新;基于首达时的概念推导出不确定失效阈值条件下设备剩余寿命的概率密度函数,并基于更新报酬理论建立维修决策模型,从而实现设备的最优维修决策。算例分析表明,设备的失效阈值会对维修决策结果产生重要影响,考虑设备失效阈值的不确定性既有助于提升剩余寿命预测的准确性,又可以有效降低设备的寿命周期费用。  相似文献   
15.
信息化战争后勤保障实施军事供应链管理模式,已成为现代战争后勤保障研究的热点问题之一。本文首先描述了信息化战场空间的军事供应链管理模式,然后分析了军事供应链管理模式构建的实质和目标,最后详细阐述了军事供应链管理模式构建的思路和设计方法。  相似文献   
16.
本文综述现代水面舰船结构的若干进展,从舰船结构材料、结构型式以及舰船生存能力等方面进行评述。  相似文献   
17.
提出了一种行波提取型同轴渡越时间振荡器,器件的提取腔采用了类膜片加载的扩展互作用腔结构,具有束波作用效率高,电子束空间电势能低等优点。提取腔的电场结构为3π/2模,与传统的类π模结构相比,提高了微波群速度,有利于微波能量的提取。通过引入前置反射腔,提高了调制腔的品质因数,显著降低了起振时间。利用数值模拟软件对所设计的器件进行了模拟和优化,在二极管电压530kV,二极管电流12.8kA,外加导引磁场0.7T的条件下,得到了2.41GW的输出功率,微波频率7.76GHz,束波功率转换效率达到35.5%。  相似文献   
18.
卫星信息对抗研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
卫星在现代战争中发挥着越来越大的的作用,总结了利用公开信息、光学跟踪系统、雷达跟踪系统、无源定位等对卫星进行搜索、监视的方法.对电子侦察卫星、成像侦察卫星、导弹预警卫星、通信卫星、全球定位系统等卫星的干扰方法进行了探讨.讨论了激光、粒子束武器等定向能武器对卫星的硬杀伤.  相似文献   
19.
基于复杂网络的作战描述模型研究*   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对传统作战模型重点关注兵力的毁伤,不能充分地反映信息时代作战的特点,提出了一个基于复杂网络的作战描述模型,把作战单元抽象成节点,把各单元之间的相互作用抽象成有向边,将战场描述为一个由传感器、决策器、影响器、目标四类节点组成的有向网络图。定义了网络模型的若干特征参数,把作战环看成是反映作战能力的指标,并区别分析了标准作战环和广义作战环,能更好地反映信息时代作战的特点。最后实例研究了传统作战条件下决策器连通程度的变化给作战能力带来的影响。  相似文献   
20.
作战仿真已成为人们对军事问题进行研究的重要手段。从作战仿真需求出发,研究了作战仿真系统的开发平台的组成、功能和应用模式,给出了面向作战仿真的平台解决方案。平台的核心是作战仿真引擎HYCGF,HYCGF提出了一种可组装的实体模型框架和基于"计划"的实体行为建模方法,基于该框架的实体状态和行为能力完全由装配的状态池和模型组件所决定。最后,介绍了应用该平台开发一个典型作战仿真应用的案例。  相似文献   
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